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氣動平衡吊的組成部分通常包括以下三部分：

1. 主機：這是實現(xiàn)物料在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體裝置，也被稱為氣動平衡器。

2. 抓取夾具：這是實現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。

3. 懸掛裝置：這是根據用戶服務區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設備的機構，包括懸臂吊、折臂吊等。

此外，氣動平衡吊通常還包含氣源、控制閥、氣缸和負載等組成部分。完整的氣動平衡吊裝備需要各部分協(xié)同工作，以實現(xiàn)其功能。